艾利光車載雙目攝像頭（ALG Stereo Camera）專為智能視覺應用打造，搭載車規(guī)級背照式 CMOS 圖像傳感器，采用大尺寸像素技術，動態(tài)范圍超 120dB，確保強光、暗光環(huán)境下均可輸出高畫質圖像；搭載的自適應雙目曝光控制（AEDC）技術能精準調節(jié)曝光，外觸發(fā)模式可與外部傳感器同步；內置高性能 IMU 支持四元數(shù)姿態(tài)輸出，強化空間感知能力；提供的 SDK 開發(fā)套件兼容 X86、ARM（如 Jetson Orin、樹莓派）等主流平臺，適配 V4L2、ROS 等標準框架，降低開發(fā)與集成難度，便于數(shù)據(jù)獲取和二次開發(fā)。數(shù)據(jù)傳輸采用 GMSL 2 協(xié)議，兼具高帶寬、低延遲優(yōu)勢，POC 供電實現(xiàn)可靠連接與長距傳輸；采用堅固耐用的工業(yè)結構設計，達到 IP67 防護等級，工作溫度 - 40°C 至 +85°C，可適應戶外嚴苛環(huán)境，滿足自動駕駛、機器人感知、工業(yè)自動化等高精度三維視覺場景應用需求。
產品特點
高分辨率成像：
■ HDR高動態(tài)范圍：
采用車規(guī)級CMOS技術，提供大于 120dB 的高動態(tài)范圍，能夠在強光和暗影共存的復雜環(huán)境中捕捉細節(jié)；
應用先進的背照式 CMOS，在夜間或弱光環(huán)境下依然能呈現(xiàn)出清晰的圖像。
■ 精準曝光和同步控制：
支持AEDC技術（雙目曝光差異控制），有效降低左右目曝光差異；
支持外部觸發(fā)同步，實現(xiàn)多傳感器協(xié)同工作。
■GMSL 2高帶寬傳輸：
采用GMSL 2（Gigabit Multimedia Serial Links）通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，具有高帶寬和低延遲，并且具有連接安全、抗干擾性強、傳輸距離長等優(yōu)點。
■靈活適配多種處理平臺：
提供X86、ARM等主流平臺的驅動接口，支持V4L2、ROS等框架，降低開發(fā)復雜度，加快系統(tǒng)集成與驗證進程；
提供SDK可在外部設備上完成深度計算。
■ 標定參數(shù)內置，支持快速部署集成：
出廠已完成標定，內置參數(shù)可供用戶讀取調用；
支持內置IMU，輸出四元數(shù)姿態(tài)信息。
■ 高可靠性設計：
符合IP67防護等級，具備防水防塵能力；
工作溫度范圍為 -40°C 至 +85°C，適用于嚴苛環(huán)境。
應用場景
■ 自動駕駛系統(tǒng)：自動駕駛的環(huán)境感知和道路場景檢測。
■ 軌道交通：軌道交通自主定位系統(tǒng)、軌道障礙物檢測和預警。
■ 工業(yè)自動化設備：適用于機械臂引導、三維檢測與產線分揀等應用，實現(xiàn)柔性制造升級。
■ 服務機器人：支持實時空間感知與路徑規(guī)劃，助力室內外自主導航與人機交互。
■ 農業(yè)機器人：應用于作物識別、路徑規(guī)劃與農機導航，提高農業(yè)作業(yè)智能化水平。
■ 移動式AGV/AMR平臺：滿足動態(tài)環(huán)境下的避障與定位需求，優(yōu)化倉儲物流效率。
| 標題 | 發(fā)布日期 | 發(fā)布人 | 下載 |
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企業(yè)畫冊|艾利光科技攝像頭模組產品手冊
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2025-05-30 | 艾利光科技 |
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產品規(guī)格書|車載雙目攝像頭_產品單頁
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2025-02-14 | 艾利光科技 |
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