在硬件在環(huán)測(cè)試（Hardware-in-the-Loop）中，數(shù)據(jù)回灌可以將真實(shí)的傳感器數(shù)據(jù)直接輸入到車載硬件中，測(cè)試感知模塊的性能，評(píng)估硬件的實(shí)時(shí)處理能力，以及驗(yàn)證硬件與軟件協(xié)同工作的穩(wěn)定性。
艾利光自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)回灌測(cè)試解決方案，是一套專為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域設(shè)計(jì)的綜合性測(cè)試解決方案，提供從道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集、傳感器數(shù)據(jù)回灌、功能激活驗(yàn)證等全流程支持，確保測(cè)試過程高效執(zhí)行，系統(tǒng)可靠運(yùn)行，助力提升智駕系統(tǒng)研發(fā)效率。
■ 多傳感器數(shù)據(jù)兼容：支持多種類型的傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等）、不同格式的數(shù)據(jù)回灌。
■ 高精度同步：確保多路攝像頭數(shù)據(jù)之間及其他傳感器數(shù)據(jù)與總線數(shù)據(jù)之間的時(shí)間同步精度小于1ms。
■ 高性能實(shí)時(shí)系統(tǒng)：配置高性能實(shí)時(shí)主機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)回灌，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性以及數(shù)據(jù)內(nèi)容、幀率、時(shí)序的一致性。
■ 穩(wěn)定可靠：具備電源保護(hù)機(jī)制，突發(fā)斷電、重啟仍保持平穩(wěn)運(yùn)行；高防護(hù)設(shè)計(jì)，確保在各種復(fù)雜工況環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)回灌測(cè)試解決方案
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